ハンドルは車のために最適なインターフェースなのか?

 グランツーリスモを遊んでいると、あまりの画面のリアルさにハンドルでプレイしたくなってくるんだけど、そもそも、車の操舵インターフェースとしてハンドルというのは適切なのだろうか?
 昔の車ではハンドルとシャフトがつながっていた(今でもつながってる車の方が多そうだけど)ので、あのホイール型のハンドルは仕組みとして効率が良かったと思うのだけれど、今となってはステアバイワイヤの車もあるし、ホイールでなければならない、という訳ではない。
 例えば、飛行機の操縦桿みたいなので操作ができてもいいんじゃないだろうか。と思ったが、wikipediaの操縦桿の項目をみると、「一般に、機動性が求められる場合は操縦桿を、ゆっくりとした操作が求められる場合は操縦輪を採用する。」という事らしい。言われてみれば確かに、一定の舵角を保つような操作は操縦輪の方がやりやすそうだ。一般的な車を考えてみると、今のハンドルの方が使い勝手が良さそうに思えてきた。